仿生技术手机排行榜2021前十名最新让水下机器人像鱼一样灵活游动
来源: | 作者:信科营销策划 | 发布时间: 2025-05-26 00:05:32 | 0次浏览 | 分享到:
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  表现自然界中,鱼类能在 水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍,再就 得益于身体功能两侧能感知水流新的变化 的侧线系统实现。见习记者21日从中国本土科学院自动化研究中所获悉,受另一现象一严重 启发,该所科研人员开发的某种名为FlowSight的仿生侧线传感器,让水下机器人就可精准地感知水流新的变化 ,像鱼儿不像 灵活游动。研究中中成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

  水下机器人可替代人类社会 成功完成高危水下作业。“结果呢,当前水下机器人永远存在导航精度不足、难以感知水流数据信息、智能化水平提升待得到得到水平提升等问题永远存在。”论文第三则则原创作者、中国本土科学院自动化所助理研究中员张天栋说。

  能在 项研究中中,FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须采取水流传感。当水流碰到触须时,藏在其内部的摄像头也会拍下触须弯曲的细微新的变化 。采取智能详细分析某些弯曲图案,设备就可读懂水流密码,其他人算出水流速度一般和反方向,测速误差仅3%,测反方向误差看不到1%,虽然不就可其他人辅助设备。

  另外,科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你的身做测试。“测试其他人表明,RoboDact能像真鱼不像 ,感知到水流新的变化 就自动调整完成游动姿势,另外能顶着水流前进,都能根据上述水流现象一严重 灵活转向。”张天栋说,未来发展其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。(见习记者陆成宽)