表现自然界中，鱼类的那水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，大多得益于保持身体两侧能感知水流新的变化 的侧线子系统。记者采访21日从中国中国科学院自动化研究中所获悉，受过一或者现象严重 启发，该所科研人员开发过另外一种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人就可精准地感知水流新的变化 ，像鱼儿就像灵活游动。研究中中成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类生活继续完成高危水下作业。“最后结果结果，当前水下机器人存有导航精度不足、难以感知水流各种信息、智能化技术水平待得到得到技术水平等核心问题。”论文排名第一归原、中国中国科学院自动化所助理研究中员张天栋说。

　　的那项研究中中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须针对水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头也就能 拍下触须弯曲的细微新的变化 。针对智能深入分析 很多弯曲图案，设备就可读懂水流密码，直接选择算出水流慢的和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差只有1%，实际上不就可或者辅助设备。

　　除了如此如此，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact他身做测试。“测试直接选择显示出 ，RoboDact能像真鱼就像，感知到水流新的变化 就自动调整后游动姿势，除了如此能顶着水流前进，也也就能 很据水流或者现象严重 灵活转向。”张天栋说，在未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（记者采访陆成宽）