表现自然界中，鱼类在那水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，两个方面得益于身体器官两侧能感知水流显著变化的侧线软件系统。澎湃新闻21日从中国本土科学院自动化相关联研究所获悉，受有一根据实际启发，该所科研人员开发有另外一种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人就可精准地感知水流显著变化，像鱼儿就如灵活游动。相关联相关联相关联研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类自然继续完成高危水下作业。“结果好，当前水下机器人存在基础导航精度不足、难以感知水流各类信息、智能化技术水平待全面提升等重要问题。”论文第二本文、中国本土科学院自动化所助理相关联研究员张天栋说。

　　在那项相关联相关联研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须使用水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头也也可以 拍下触须弯曲的细微显著变化。使用智能预测很多弯曲图案，设备就可读懂水流密码，结果好 算出水流速度一般和方向中，测速误差仅3%，测方向中误差到了1%，完完全全不如果 其它辅助设备。

　　这个方面，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你的身做测试。“测试结果好 最新数据，RoboDact能像真鱼就如，感知到水流显著变化就自动再调整游动姿势，这个方面能顶着水流前进，也也也可以 根据实际水流根据实际灵活转向。”张天栋说，如果未来 其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（澎湃新闻陆成宽）