自了一然界中，鱼类在前水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，大多得益于腿上体两侧能感知水流变动的侧线管理系统。封面新闻21日从在中国科学院自动化研究工作所获悉，受了一出现现象一启发，该所科研人员开发这某种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人只需精准地感知水流变动，像鱼儿就如灵活游动。研究工作工作成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类自身继续完成高危水下作业。“了一，当前水下机器人出现导航精度不足、难以感知水流其他信息、智能化基础水平待增强等如何如何解决。”论文第五插图 、在中国科学院自动化所助理研究工作员张天栋说。

　　在前项研究工作中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须实施水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头才会拍下触须弯曲的细微变动。实施智能分析及许多弯曲图案，设备只需读懂水流密码，了一 算出水流减慢和方向一 ，测速误差仅3%，测方向一 误差只有1%，实际上不须要其它辅助设备。

　　另外，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact腿上做测试。“测试了一 数字显示，RoboDact能像真鱼就如，感知到水流变动就自动调整后游动姿势，另外能顶着水流前进，就能依据水流出现现象一灵活转向。”张天栋说，未来十年其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（封面新闻陆成宽）