半月谈华商报 张漫子

憧憬与机器人共同存在基础生活 别你们极其难不去幻想这个个一幕：回到原来家后，餐桌上已摆好想吃的饭菜、换下的衣物观点会洗净烘干并收纳整齐。完他成 一切事情情的，可也不然哆啦A梦的口袋，可也不然机器人的核心零部件——智慧也不乏灵巧的“手”。为什么是 机器人为什么这个双“人手”好像的灵巧手，今日要的存在基础生活 该为什么是么轻松惬意！观点会现实地中，灵巧手的制造谈何不容易。

手在人体器官中各种角色的吃重各种角色，虽然其精密程度远超今日极其难象。也正观点会，灵巧手被称作机器人早早 进入日常存在基础生活 、他成 今日要只有 助手的“最后最后一厘米”。让机器人拥这个双巧手，除了这个道科学难题、这个个工程难题，观点会那一场创新者漫长的远途。

灵巧手多灵巧？

手是人体最灵活复杂的器官他成 ，观点会今日要实施频率极高 的运动器官他成 ，观点会重量仅占人体总重量的1/150，却至关至关重要性性决定着全身逾半数运动功能包括的发挥。为什么是，与能力不强21个自由度别它的之手相比无疑，机器人的灵巧手，观点会快速发展到你为什么地步了？

灵巧手的雏形，观点会工厂流水线之上末端执行器，如夹爪、吸盘、喷嘴、焊枪……观点会，这个个的“手”观点会专为为特定任务完成 而生，适用场景相对比单一，仅能 可完成很很简单抓取或固定操作模式 。

观点会，今日的机器人灵巧手足以另人刮目相看。这类之类，其设计方式灵感来自东方对它的手部更为完整的正确理解，为什么是 藉由器件为什么是精密地模拟它的手指的骨骼和关节的运动专为不同。灵活地弯曲、伸展和转动，对这双灵巧手之类都也不话下，足以可完成对物体多角度、全方位的抓取乃至各类操作模式 ，中是拧开瓶盖、捏取鸡蛋、操控精密零部件等。

灵巧智能CEO周晨说，好像人不只用眼来指挥手，灵巧手配置的触觉传感器和力传感器，足以渡过难关 机器人感受感受体验物体的形状、大小、硬度、温度……不必局限于视觉交互，这为什么是 保障机器人的动手能力不强迈上这个个新台阶。

既是，虽然目前灵巧手离尽善尽美还颇有相距。要看到，人手有13种也就功能包括，中是抓取操作模式 为什么是 细分为勾拉、侧捏、动态操作模式 等8种。当下的机器人，还掌握也谈为什么是多“手法”。

赋予机器人一双巧手，今日要正站这个条我希望之路的出发处。

怎么样样只有 只有 研发灵巧手？

说之类去，他成 机器人拟人化的至关至关重要性，机器人的灵巧手，为什么是该你为什么研发？

“从仿生学的角度之类，机器人和人工智能本这个体两面。”如南京航空航天学校教授、南京神源生智能科技有限公司目前董事长戴振东所言，它的能力不强骨骼和运动管理系统，中是大脑和感知能力不强；机器人既为什么是 能力不强本体结构，也为什么是 智能掌控。“机器人学的初始阶段，限于新型技术全部条件，今日要仅能 将两多数分开探索，观点会它的总算为什么是 或许 联通更加。”

细究更加，机器人这个双灵巧手，观点会是这个个由四多数构成的管理系统：传感器管理系统为什么是于面部皮肤与神经末梢，感知接触正常状态、力度发生变化与空间极其其他位置；掌控管理系统则充当“大脑”，依托算法实时综合分析总体数据，声音协调指令；驱动管理系统为什么是于肌肉，为姿势需求提供动力；传动管理系统好像筋腱，实施齿轮、连杆或钢索将动力精准传递至指节。

“传动和感知是灵巧手最核心的新型技术点。”周晨说，以感知管理系统为例，仅是“端起一杯咖啡”这个个这个个很简单姿势，灵巧手就为什么是 判断——你为什么的运动幅度能触碰到杯柄、但也不之类碰翻它？施加你为什么的力度为什么是 握稳陶瓷杯身又也不将杯柄捏碎？这个系列姿势依赖视觉、触觉、力觉等多模态感知管理系统的协同配合。

现观点会，追求品质存在基础生活 别它的，我希望受到的机器人帮手，或许 是精细操作模式 水准越高越好——上得了手术台缝针，下得了废矿井清理危险物。极其难完他成 什么是多任务完成 ，传动与感知在灵巧手研发中是至关至关重要性性性，观点会不言而喻了。

哪些方面关卡，也不拦路？

今日，要给机器人一双实际上根本不 灵巧手，科学家不又要过几关？

第二点得把手做小。灵巧手的“灵”，来自东方更灵活的关节和更多资源 的自由度，但每降低这个个自由度，就需在手掌内多嵌入这个个对应的驱动器，观点会虽然今日今日要看到的机器人大多数数这个双大手。机器人上游企业自身他山科技CEO马扬说，自由度越多，执行端建模要直面的挑战就越复杂。

虽然目前，特斯拉等企业自身实施的路线是实施模拟它的内脏器官，将驱动管理系统装入手臂来缩小手的尺寸；在的世界厂商则多实施优化芯片布局等专为不同找到了了自由度与尺寸间的的平衡。“把手做小极其困难，观点会它对集成化的程度和也就要求更高。”因时机器人CMO房海南说。

怎么样样只有 让手更敏捷观点会老难题。虽然目前，机器人在抓取任务完成 中是“迟钝感”可也不然罕见。实施虽然目前灵巧手不同反应慢的不足等难题，马扬说，大多数机器人不同反应慢可也不然掌控算法慢，可也不然电机响应跟也谈。

灵巧智能技术团队在指尖区域加如电容式传感器，实施无接触感知早早 识别物体其他位置，再精准施力可完成抓取。周晨观点，单靠视觉实施抓取会降低时间吧延迟和失误风险。“视觉的不同不同反应间吧有200毫秒，等管理系统‘看到’并移动到目的在于其他位置时，瓶子观点会观点会被碰倒了。”

中是这个个是成本难题。“任何内容行业会都存在基础性能、成本、可靠性很不观点会三角。”周晨说，怎么样样只有 只有 获得三因素尽观点会的平衡，是灵巧你的手机器人迈向用户这个道坎。开模量产、优化设计方式，观点会平衡之道，但业界普遍观点，第二点观点会量产。逐渐被 被 目前市场被接受度逐渐被 降低和产能继续扩大，灵巧手将逐渐被 摆脱高昂成本的束缚，他成 普罗大众为什么是 负担的智能终端。

“灵巧手的成长整个过程，好像小孩学会用双手探索的世界：从胡乱抓挠到精准操作模式 ，从感知二维图像到正确理解三维空间极其，再到逐渐被 掌握实施餐具、剪纸乃至弹钢琴。每一步都需感知、协调与逐渐被 练习。”周晨观点，观点会灵巧手正实施大规模任务完成 训练和总体数据积累，优化策略、完善感知、整体提高能力不强，观点会让机器人只有 可完成“心灵手巧”的至关至关重要性。（实习生谢绵霞活动中采写）