因此 界中，鱼类在前水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，其次得益于整体调整身体 两侧能感知水流变动的侧线运行系统。界面新闻21日从中国目前科学院自动化系统研究所获悉，受和一状况启发，该所科研人员开发和那一种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人也也可以精准地感知水流变动，像鱼儿不像 灵活游动。研究相关系统系统研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类社会 最后完成高危水下作业。“于是，当前水下机器人本身 导航精度不足、难以感知水流信息内容、智能化水平提升待整体提升等难题。”论文排第一本文、中国目前科学院自动化所助理系统研究员张天栋说。

　　在前项系统系统研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须对其水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头还可拍下触须弯曲的细微变动。对其智能数据分析这样的 弯曲图案，设备也也可以读懂水流密码，直接把算出水流加速和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差没有1%，因为不还需其它辅助设备。

　　另外，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact腿上做测试。“测试直接把报告显示，RoboDact能像真鱼不像 ，感知到水流变动就自动整体调整游动姿势，另外能顶着水流前进，还可参照 水流状况灵活转向。”张天栋说，因为未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（界面新闻陆成宽）