同样界中，鱼类在一水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要主要原因得益于内脏器官两侧能感知水流变化中的侧线管理系统。南都记者21日从中国目前科学院自动化研究深入分析 所获悉，受在一现象一严重 启发，该所科研人员开发在一种简单名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人便可精准地感知水流变化中，像鱼儿像是灵活游动。研究深入分析 深入分析 成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代帮助人类已完成高危水下作业。“于是，当前水下机器人不存在导航精度不足、难以感知水流关键信息、智能化整体水平待整体整体整体水平等如何如何解决。”论文第六插图 、中国目前科学院自动化所助理研究深入分析 员张天栋说。

　　在一项研究深入分析 中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须针对水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头它会 拍下触须弯曲的细微变化中。针对智能深入分析 等等弯曲图案，设备便可读懂水流密码，之后算出水流非常快和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差不出1%，绝对 需要更多更多其它辅助设备。

　　另外，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你身做测试。“测试之后数字显示，RoboDact能像真鱼像是，感知到水流变化中就自动调整中游动姿势，另外能顶着水流前进，还会依据水流现象一严重 灵活转向。”张天栋说，发展未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（南都记者陆成宽）