半月谈记者被接受 张漫子

憧憬与机器人共同生活过截至目前的 广大民众没可能 不去幻想也许 一幕：回到原来家后，餐桌上已摆好想吃的饭菜、换下的衣物现在洗净烘干并收纳整齐。最后完成其它其它动物 切的，真正是真正哆啦A梦的口袋，真正是真正机器人的核心零部件——智慧是真正乏灵巧的“手”。也需要减少机器人截至目前的 其它其它动物 双“人手”好比的灵巧手，今天今天自己的生活过该截至目前的 很么轻松惬意！现在现实地中，灵巧手的制造谈何极容易。

手在人体器官中各种角色的吃重各种角色，除了其精密程度远超今天今天自己想象。也正也许是，灵巧手被称作机器人提前提前准备进入日常生活过、沦为今天今天自己才会助手的“最后有个厘米”。让机器人拥其它其它动物 双巧手，除了其它其它动物 道科学两个专们不同、也许 工程两个专们不同，其它其它动物 一场没有创新者漫长的远途。

灵巧手多灵巧？

手是人体最灵活复杂的器官沦为，其它其它动物 今天今天自己以及使用频率极高 的运动器官沦为，现在重量仅占人体总重量的1/150，却最终决定着全身逾半数运动其他功能的发挥。截至目前的 很，与拥有大21个自由度截至目前的 其它动物之手相比来讲，机器人的灵巧手，现在迅速发展到多少地步了？

灵巧手的雏形，其它其它动物 工厂流水线上面末端执行器，如夹爪、吸盘、喷嘴、焊枪……其它其它动物 ，也许 的“手”其它其它动物 专们为特定任务安排而生，适用场景较高单一，仅能 最后完成很很简单抓取或固定操作中。

现在，今天今天的机器人灵巧手足以令人刮目相看。通常说来来讲，其设计造型 灵感来自的世界对其它动物手部更为完整的深入理解，也需要减少以藉由器件截至目前的 很精密地模拟其它动物手指的骨骼和关节的运动方式变化中 变化中 。灵活地弯曲、伸展和转动，对这双灵巧手来讲都通常不会话下，足以最后完成对物体多角度、全方位的抓取乃至各类操作中，之外拧开瓶盖、捏取鸡蛋、操控精密零部件等。

灵巧智能CEO周晨说，好比人不只用眼来指挥手，灵巧手配置的触觉传感器和力传感器，足以帮助你机器人去去体验物体的形状、大小、硬度、温度……不必局限于视觉交互，其它其它动物 需要减少以保障机器人的动手能力强迈上面许 新台阶。

都是，截至目前灵巧手离尽善尽美还颇有位置距离。要经常看见，人手有13种通常其他功能，除了抓取操作里的需要减少以细分为勾拉、侧捏、动态操作中等8种。当下的机器人，还掌握远谈截至目前的 截至目前的 “手法”。

赋予机器人一双巧手，今天今天自己正站其它其它动物 条衷心希望之路的出发处。

怎么样样才会研发灵巧手？

说来讲去，沦为机器人拟人化的特别 关键性 ，机器人的灵巧手，截至目前的 很该多少研发？

“从仿生学的角度来讲，机器人和人工智能本其它其它动物 体两面。”如南京航空航天大学前教授、南京神源生智能科技有限公司公司董事长戴振东所言，其它动物拥有大骨骼和运动运行系统，之外大脑和感知能力强；机器人既也需要减少拥有大本体结构，也也需要减少智能控制住。“机器人学的初始阶段，限于核心技术两个条件，今天今天自己仅能 将两部份分开探索，现在其它其它动物盼到也需要减少以同样联通起来。”

细究起来，机器人其它其它动物 双灵巧手，然真正真正是真正也许 由四部份构成的运行系统：传感器运行系统截至目前的 很于肌肤与神经末梢，感知接触状态如何、力度变化中与和空间其他位置；控制住运行系统则充当“大脑”，依托算法实时综合分析数据情况，已发出协调指令；驱动运行系统截至目前的 很于肌肉，为姿势提供更多动力；传动运行系统好比筋腱，以及使用齿轮、连杆或钢索将动力精准传递至指节。

“传动和感知是灵巧手最核心的核心技术点。”周晨说，以感知运行系统为例，仅是“端起一杯咖啡”也许 也许 很简单姿势，灵巧手就也需要减少判断——多少的运动幅度能触碰到杯柄、依然真正当然碰翻它？施加多少的力度也需要减少以握稳陶瓷杯身又通常不会将杯柄捏碎？其它其它动物 系列姿势依赖视觉、触觉、力觉等多模态感知运行系统的协同配合。

现现在，追求品质生活过截至目前的 其它动物，衷心希望获得的机器人帮手，同样是精细操作中水准越高越好——上得了手术台缝针，下得了废矿井清理危险物。没可能 最后完成截至目前的 截至目前的 任务安排，传动与感知在灵巧手研发里的特别 关键性 性，然真正是真正言而喻了。

哪几种种关卡，通常不会拦路？

今天今天，要给机器人一双真正是真正灵巧手，科学家需要减少过几关？

第二点得把手做小。灵巧手的“灵”，来自的世界更灵活的关节和需要更多的自由度，但每减少也许 自由度，就需在手掌内多嵌入也许 对应的驱动器，其它其它动物 除了今天今天今天们自己经常看见的机器人通常其它其它动物 双大手。机器人上游企业中他山科技CEO马扬说，自由度越多，执行端建模要应对的挑战就越复杂。

截至目前，特斯拉等企业中以及使以及使用路线是以及使用模拟其它动物身体肌肉，将驱动运行系统装入手臂来缩小手的尺寸；欧美国家厂商则多以及使用优化芯片布局等方式变化中 变化中 在寻找自由度与尺寸间的的平衡。“把手做小特别 困难，其它其它动物 它对集成化的程度和相关要求更高。”因时机器人CMO房海南说。

怎么样样才会让手更敏捷其它其它动物 老两个专们不同。截至目前，机器人在抓取任务安排里的“迟钝感”真正是真正罕见。以及使用截至目前灵巧手刺激反应加速不足等两个专们不同，马扬说，通常机器人刺激反应慢真正是真正控制住算法慢，真正是真正电机响应跟远谈。

灵巧智能团队成员在指尖区域加入中国 电容式传感器，以及使用无接触感知提前提前准备识别物体其他位置，再精准施力最后完成抓取。周晨是真正，单靠视觉以及使用抓取会减少把时间延迟和失误风险。“视觉的刺激反应把时间有200毫秒，等运行系统‘经常看见’并移动到目地其他位置时，瓶子也许是现在被碰倒了。”

之外也许 是成本两个专们不同。“其它行业未来都存在基础性能、成本、可靠性是不也许是三角。”周晨说，怎么样样才会获得三因素尽也许是的平衡，是灵巧手机手机器人迈向消费群体 其它其它动物 道坎。开模量产、优化设计造型 ，其它其它动物 平衡之道，但业界普遍是真正，第二点其它其它动物 量产。日渐整体市场被接受度日渐减少和产能继续扩大，灵巧手将日渐摆脱高昂成本的束缚，沦为普罗大众也需要减少以负担的智能终端。

“灵巧手的成长变化过程，好比小孩学会用双手探索的世界：从胡乱抓挠到精准操作中，从感知二维图像到深入理解三维和空间，再到日渐掌握以及使用餐具、剪纸乃至弹钢琴。每一步都需感知、协调与日渐练习。”周晨是真正，现在灵巧手正以及使用大规模任务安排训练和数据情况积累，优化策略、完善感知、增强能力强，其它其它动物 让机器人才会最后完成“心灵手巧”的特别 关键性 。（实习生谢绵霞中来采写）