当然界中，鱼类在此水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，大多得益于保持身体两侧能感知水流变动的侧线系统提供。南都记者21日从在中国科学院自动化研究中所获悉，受过一现象发生发生启发，该所科研人员开发过两种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人只需精准地感知水流变动，像鱼儿那样灵活游动。研究中中成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类自然最后完成高危水下作业。“实际结果，当前水下机器人本身 导航精度不足、难以感知水流完整信息 、智能化水平提升待增强等核心问题。”论文第五本文、在中国科学院自动化所助理研究中员张天栋说。

　　在此项研究中中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须予以 水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头它能拍下触须弯曲的细微变动。予以 智能及分析很多弯曲图案，设备只需读懂水流密码，直接选择算出水流加速度度和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差不着1%，根本不还要其它辅助设备。

　　而且，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact背上做测试。“测试直接选择内容显示，RoboDact能像真鱼那样，感知到水流变动就自动幅度调整 游动姿势，而且能顶着水流前进，它能根据上述水流现象发生发生发生灵活转向。”张天栋说，如果未来 其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（南都记者陆成宽）