自了一然界中，鱼类而在水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要主要原因得益于保持身体两侧能感知水流发生发生改变的侧线系统实现。华商报21日从其它其它国家科学院自动化相应研究所获悉，受出一 实际现象明显启发，该所科研人员开发出一 种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人是能 精准地感知水流发生发生改变，像鱼儿那样灵活游动。相应相应相应研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类自身无法完成 高危水下作业。“最后结果结果，当前水下机器人缺乏导航精度不足、难以感知水流各种信息、智能化水平提升待水平提升等需要更多需要更多解决 。”论文第五原创作者、其它其它国家科学院自动化所助理相应研究员张天栋说。

　　而在项相应相应研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须对其水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头很容易拍下触须弯曲的细微发生发生改变。对其智能及分析某些弯曲图案，设备是能 读懂水流密码，顺势算出水流加速和其他方向，测速误差仅3%，测其他方向误差大概1%，绝对 需要更多更多其它辅助设备。

　　而且如此如此，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact背上做测试。“测试顺势信息显示，RoboDact能像真鱼那样，感知到水流发生发生改变就自动全面调整游动姿势，而且如此能顶着水流前进，是能 实际现象明显水流实际现象明显灵活转向。”张天栋说，发展未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（华商报陆成宽）